【データ受け渡し】C言語で出力したバイナリーデータをPythonで読み込む

いつも忘れるのでメモ。
PythonからC言語ver. はこちら。

単純な一次元配列であれば、C言語側で

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
  FILE* fp;


  fp = fopen("test.dat", "wb");
  if (fp == NULL) {
    printf("Error: Cannot open file.\n");
    exit(1);
  }
  
  double a[]={-1.5, 10.0};
  int N=2;
  
  fwrite(a, sizeof(double), N, fp);
  
  fclose(fp);
  
}

のように出力し、Python側で
import numpy as np

f=open("test.dat",mode='rb')
data=np.fromfile(f,dtype='float',count=-1,sep="")
print(data)
のように読み込めば良い（※pythonのfloatはc言語の倍精度に相当するのでfloatで読んでいる）。

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