【データ受け渡し】Pythonで出力したバイナリーデータをC言語で読み込む

いつも忘れるのでメモ。
C言語からPython ver. はこちら。

例えばPython側で

import numpy as np

f = open("test.dat","wb")
for i in range(2):
    a = np.array([979517696]).astype("i8")
    f.write(a.tobytes())
    a = np.array([5]).astype("f8")
    f.write(a.tobytes())
    a = np.array([10]).astype("i4")
    f.write(a.tobytes())
f.close()

のように出力したら、C言語側で

#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
        double d;
        long long l;
        int i;
        FILE *file;
        char* fname="test.dat";
        file = fopen(fname,"rb");
        fread(&l,sizeof(l),1,file);
        printf("%lld\n", l);
        fread(&d,sizeof(d),1,file);
        printf("%f\n", d);
        fread(&i,sizeof(i),1,file);
        printf("%d\n", i);
        fclose(file);
        
        return 0;
}

のように読み込めば良い。